Cara mengurangi kesalahan produksi manipulator mesin cetak injeksi

Banyak produsen mesin sekarang memilih untuk menggunakan manipulator mesin cetak injeksi sebagai metode produksi utama, namun penggunaan robot otomatis dalam produksi dapat meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk serta mengurangi biaya produksi produk, dan cetakan injeksi dalam produksi. Apakah manipulator mesin dapat bekerja secara akurat sebenarnya adalah masalah penentuan posisi ruang tiga dimensi, yang merupakan kombinasi dari penentuan posisi beberapa besaran garis dan besaran sudut. Dalam banyak kasus yang lebih sederhana, satu besaran mungkin dominan. Faktor-faktor yang mempengaruhi kesalahan penempatan suatu besaran garis atau sudut adalah sebagai berikut:
1. Metode positioning - Metode positioning yang berbeda memiliki faktor pengaruh yang berbeda pula. Ketika penghentian mekanis diposisikan, keakuratan penentuan posisi berhubungan dengan kekakuan balok dan kecepatan penyangga balok.
2. Kecepatan pemosisian - Kecepatan pemosisian mempunyai pengaruh besar terhadap keakuratan pemosisian. Hal ini karena energi bagian bergerak yang harus dihamburkan berbeda-beda bila kecepatan pemosisiannya berbeda. Secara umum, untuk mengurangi kesalahan pemosisian, kecepatan pemosisian harus dikontrol secara wajar, seperti meningkatkan kinerja bantalan dan efisiensi penyangga perangkat penyangga, serta mengontrol sistem penggerak untuk memperlambat bagian yang bergerak tepat waktu.
3. Akurasi - Ketepatan pembuatan manipulator dan keakuratan kecepatan pemasangan berdampak langsung pada keakuratan posisi.
4. Kekakuan —— Ketika kekakuan struktural dan kekakuan kontak manipulator itu sendiri rendah, akurasi posisi umumnya rendah karena mudahnya getaran.
5. Berat bagian yang bergerak - Berat bagian yang bergerak meliputi berat robot itu sendiri dan berat benda yang akan digenggam. Perubahan bobot bagian yang bergerak mempunyai pengaruh besar terhadap keakuratan posisi. Umumnya, ketika bobot bagian yang bergerak bertambah, keakuratan posisi diturunkan. Oleh karena itu, tidak hanya perlu mengurangi berat bagian yang bergerak itu sendiri, tetapi juga mempertimbangkan pengaruh perubahan berat selama bekerja.
6. Sumber penggerak - fluktuasi tekanan dan tegangan hidrolik dan pneumatik, suhu oli, fluktuasi suhu akan mempengaruhi kemampuan pengulangan robot. Oleh karena itu, diperlukan pengaturan tegangan dan tindakan penyesuaian suhu oli. Jika akumulator digunakan untuk menstabilkan tekanan oli, pemanas atau pendingin digunakan untuk mengontrol temperatur oli. Pada kecepatan rendah, katup kontrol aliran kompensasi suhu dan tekanan digunakan untuk kontrol.
7. Sistem kontrol—Akurasi kontrol posisi kontrol sakelar, kontrol proporsional elektro-hidraulik, dan kontrol servo berbeda. Hal ini tidak hanya disebabkan oleh perbedaan keakuratan dan sensitivitas berbagai elemen kontrol, tetapi juga karena ada tidaknya perangkat umpan balik posisi.